You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near 'et.tag_empresa_tag = 'casera'
AND...' at line 10
SELECT e.id_empresa, nombre_empresa, central_delivery_empresa,
horario_atencion_empresa, palabras_clave_empresa, logo_empresa,
url_empresa
FROM empresas e
INNER JOIN empresas_rubros er ON er.id_empresa = e.id_empresa
INNER JOIN empresas_tags et ON et.id_empresa = e.id_empresa
WHERE e.id_empresa > 0 AND
e.nombre_empresa != '' AND
e.estado_empresa = '1'
et.tag_empresa_tag = 'casera'
AND er.id_rubro = 20
GROUP BY e.id_empresa
ORDER BY fecha_registro_empresa DESC